托盘单元式自动仓库适用范围：采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常所说的“自动仓库”，指的就是托盘单元式自动仓库。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。

根据高层货架与建筑物之间的关系不同，可以分为：　1、整体式自动仓库 由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其试用于15米以上的大型自动仓库。2、分离式自动仓库 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。
根据自动控制的方式可以分为：1、单机设定，自动运转；2、单机设定，红外通讯，自动运转；3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；4、计算机脱机/联机/实时自动控制。